I veicoli aerei senza pilota (UAV) hanno rivoluzionato le industrie, dalla cinematografia e dall'agricoltura alla logistica e alla difesa.Al centro del sistema di propulsione di un drone c'è il motore a corrente continua senza spazzoleLo statore di questi motori è un capolavoro di miniaturizzazione, che richiede avvolgimenti incredibilmente precisi di filo molto sottile.Una macchina di avvolgimento specializzata per statori per motori di droni è uno strumento critico che consente ai produttori di spingere i confini della spintaIn questo articolo,Esaminiamo come le attrezzature di avvolgimento dedicate affrontano le sfide uniche della costruzione di statori per il mondo esigente di UAV multi-rotore e ad ala fissa.
Un tipico statore del motore del drone è piccolo, spesso con un diametro compreso tra 15 mm e 40 mm, e dispone di 9 o 12 slot con avvolgimento distribuito o concentrato.I fili di avvolgimento sono estremamente sottili da AWG 28 a AWG 34 (circa 0.1 mm a 0,25 mm di diametro) ◄ per accumulare il maggior numero possibile di giri all'interno dello slot per generare il flusso elettromagnetico necessario.ma aggiunge anche peso e resistenzaUna macchina di avvolgimento dello statore del motore senza pilota deve quindi inserire centinaia di giri di filo fragile in uno spazio ristretto senza una singola rottura, graffio o svolta.Il margine d'errore e' molto piccolo..
L'avvolgimento con ago non è pratico per molti statori outrunner perché lo statore è accessibile dall'esterno.Lo statore è tenuto su un apparecchio rotante, mentre una guida di volante stazionaria o in movimento orbita attorno allo statore, dirigendo il filo verso gli slot esterni.Questo richiede una macchina di avvolgimento statore con un volante ad alta velocità in grado di ruotare fino a 1500 RPM, unito a un sistema di alimentazione del filo che mantiene una tensione bassa costante.troppo poco causa avvolgimenti sciolti che portano a vibrazioni della bobina e cortocircuiti sotto carichi di volo.
Il controllo della tensione nell'avvolgimento di filo di rame fine è sia un'arte che una scienza.La macchina di avvolgimento dello statore incorpora un tenditore elettronico a circuito chiuso che utilizza un braccio ballerino e una cella di carico o un freno magneticoMentre il volante ruota, la lunghezza del percorso del filo dalla bobina di alimentazione allo statore cambia dinamicamente, specialmente durante le transizioni da una fessura all'altra.Il tensione modula la velocità di pagamento per mantenere la tensione del filo costanteQualsiasi aumento di tensione, anche di millisecondi, può causare micro-danni al rivestimento dello smalto, che potrebbero non essere rilevati fino a quando il motore non fallisce dopo ore di volo.
I motori di avvolgimento avanzati dei droni sono dotati anche di rilevamento automatico della rottura del filo utilizzando sensori ottici o cicli di induzione.un filo rotto può velocemente avvolgere lo statore e danneggiare le bobine precedentemente avvolte. entro microsecondi dal rilevamento di una rottura, la macchina esegue un arresto di emergenza e inverte con precisione il volante e la testa di indicizzazione in una posizione sicura,che consente all'operatore di riattaccare il filo con minime perdite di materiale.
Per far volare un drone in modo stabile, i suoi motori devono avere caratteristiche elettriche e meccaniche quasi identiche.Qualsiasi variazione nella resistenza di avvolgimento tra motori su un telaio a più rotori provoca spinta e vibrazioni ineguali che sollecitano il controllore di voloLa macchina di avvolgimento dello statore deve quindi garantire la precisione del numero di giri e un'altezza di avvolgimento finale costante.il primo strato di una bobina può essere avvolto con un certo passo, e il secondo strato spostato per annidare i fili nelle valli del primo strato, massimizzando la densità di rame senza aumentare l'altezza della bobina.Tali schemi sono programmati nel codice NC della macchina., e l'asse di indicizzazione servo guidato li segue con precisione assoluta.
I motori dei droni sono disponibili in varie configurazioni: 2205, 2306, 2812 ecc., che indicano il diametro e l'altezza dello statore in millimetri.Una macchina di avvolgimento flessibile dello statore può ospitare questa gamma attraverso adattatori di cambio rapido sulla testa di avvolgimento e sul dispositivo dello statoreL'operatore carica semplicemente la ricetta appropriata, che imposta il numero di giri, il modello di avvolgimento, la velocità del volante, la tensione e l'angolo di indicizzazione.dove l'operatore fa correre la macchina attraverso il percorso di avvolgimento per un nuovo statore prototipo, e il sistema genera automaticamente il programma di produzione.
Dopo l'avvolgimento, lo statore passa attraverso una serie di test che possono essere integrati con la cella della macchina di avvolgimento.Un tester di sovratensione controlla i pantaloni corti a curvaQuesto test in linea garantisce che solo gli statori perfetti procedano all'assemblaggio del magnete e alle fasi finali di bilanciamento del motore.ridurre al minimo lo scarto e il riciclaggio nei processi successivi.
La macchina di avvolgimento specializzata per i motori dei droni è un fattore di performance aerea.Padroneggiando la delicata arte di avvolgere fili ultrafini ad alta velocità con precisione micron e controllo della tensione., produce statori che forniscono la spinta, l'efficienza e la consistenza richieste per le moderne applicazioni UAV.la tecnologia di avvolgimento continuerà a progredire, supportando riempimenti di slot più elevati e topologie di avvolgimento innovative che rendono la prossima generazione di droni ancora più capaci.
